ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ 12ನೇ ಶ್ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಕೃಷ್ಣ, ಕರ್ಮಫಲದ ಆಸಕ್ತಿ ತೊರೆದು ಕರ್ಮ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಯು ನಿಜವಾದ ಶಾಂತಿ ಮತ್ತು ಮೋಕ್ಷವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ ಎಂದು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸ್ವಾರ್ಥದಿಂದ ಕರ್ಮ ಮಾಡುವವನು ಹೇಗೆ ಸಂಸಾರದ ಬಂಧನಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕುತ್ತಾನೆ ಎಂಬುದರ ತತ್ವವನ್ನು ತಿಳಿಯಿರಿ.