ಶ್ಲೋಕ 27 ಮತ್ತು 28 ರಲ್ಲಿ ಕೃಷ್ಣನು ಹೇಳುವಂತೆಯೇ, ಹೊರಗಣ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಮತ್ತು ಧ್ಯಾನದ ಮೂಲಕ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶಿಸ್ತುಬದ್ಧಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಂತಃಕರಣವನ್ನು ಪಕ್ವಗೊಳಿಸಿ, ಭಗವಂತನ ಏಕಾಗ್ರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.