ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ಆರನೇ ಅಧ್ಯಾಯ ಶ್ಲೋಕ 2 ರಲ್ಲಿ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣ ಸಂನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಯೋಗವನ್ನು ಒಟ್ಟಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತಾನೆ — ಕಾಮ-ಸಂಕಲ್ಪವಿಲ್ಲದೆ ಕರ್ಮವನ್ನು ಭಗವಂತನಿಗೆ ಅರ್ಪಿಸುವವನೇ ನಿಜವಾದ ಯೋಗಿ.