ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ೩೧ನೇ ಶ್ಲೋಕದ ವಿವರಣೆ: ನಿತ್ಯಾನುಷ್ಠಾನ, ಶ್ರದ್ಧೆ ಮತ್ತು ಅಸೂಯೆಯ ಅಭಾವದಿಂದ ಹೇಗೆ ನಿಷ್ಕಾಮಕರ್ಮದ ಮೂಲಕ ಕರ್ಮಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತಿಯಾಗಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ತಿಳಿಸುತ್ತಿದೆ.