ಭಗವದ್ಗೀತೆ ಶ್ಲೋಕ 20ರಲ್ಲಿ ಕೃಷ್ಣನು ಕರ್ಮಫಲದ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ತೊರೆದು, ನಿತ್ಯ ತೃಪ್ತಿಯಿಂದ ನಿರಾಶ್ರಯವಾಗಿ ಬದುಕುವ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ತಿಳಿಸುತ್ತಾನೆ. ಹತಾಶೆ, ನಿರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಮಮತೆಯನ್ನು ದೂರವಿಟ್ಟು ಸಮತೋಲನ ಜೀವನ ನಡೆಸುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಈ ಶ್ಲೋಕ ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ.