ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ಶ್ಲೋಕ 24 “ಬ್ರಹ್ಮಾರ್ಪಣಂ ಬ್ರಹ್ಮ ಹವಿಃ” ಯಜ್ಞದ ತಾತ್ಪರ್ಯವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಭಗವಂತನಿಗೆ ಅರ್ಪಣೆ ಆಗಬೇಕು, ಅಗ್ನಿ ಮುಖೇನ ಹವಿಸ್ಸು ಸಲ್ಲಿಸುವ ವಿಧಾನ, ಪರಿಪೂರ್ಣ ಮಾನಸ ಯಜ್ಞ ಮತ್ತು ಭಗವಂತನ ಪ್ರೇರಿತ ಕರ್ಮಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ.