ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ಶ್ಲೋಕ 10ರಲ್ಲಿ ಅಂತ್ಯಕಾಲದಲ್ಲಿ ಹಠಯೋಗ ಮತ್ತು ಭಕ್ತಿಮಾರ್ಗದ ಮೂಲಕ ಪರಮಪುರುಷನನ್ನು ಸೇರುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ, ಚಕ್ರಸಾಧನೆ ಹಾಗೂ ಅನನ್ಯ ಭಕ್ತಿಯ...