ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ 2ನೇ ಅಧ್ಯಾಯದ 56ನೇ ಶ್ಲೋಕವು ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ – ದುಃಖದಲ್ಲಿ ಚಂಚಲವಿಲ್ಲದ ಮನಸ್ಸು, ಸುಖದಲ್ಲಿ ಆಸೆಗಳಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನು ರಾಗ, ಭಯ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧವಿಲ್ಲದೆ ಸದಾ ಸಮಶೀತಳ ಮನಸ್ಸುಳ್ಳವನು ಎಂಬುವನ್ನು ಈ ಶ್ಲೋಕ ಸಾರಾಂಶಿಸುತ್ತದೆ.