ಭಗವಾನ್ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾ, ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಮನೆಮಾಡಿದ ಬಯಕೆಗಳನ್ನು ತೊರೆದು, ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ತೃಪ್ತನಾಗಿ ನಲಿಯುವವನೇ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನಾಗೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ.