ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ 2.61 ಶ್ಲೋಕದ ತಾತ್ಪರ್ಯ: ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ತಡೆದು ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಲೀನವಾದ ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಜ್ಞೆ ಲಭ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗ, ಸಂಯಮ ಮತ್ತು ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗೆ ಈ ಶ್ಲೋಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯಾಗಿದೆ.