Vichara Visthara

ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ಶ್ಲೋಕ 30ರಲ್ಲಿ ಆಹಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಭಗವಂತನತ್ತ ಸಾಗುವ ಸಾಧನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.