UUVಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ROV (Remotely Operated Vehicle) ಮತ್ತು AUV (Autonomous Underwater Vehicle) ಎಂದು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
1. ROV – Remotely Operated Vehicle
ROV ಅನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಹಡಗು ಅಥವಾ ತೀರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ನಿರ್ವಾಹಕರು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟೆಥರ್ ಅಥವಾ ಅಂಬಿಲಿಕಲ್ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ROV ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಚನೆಗಳು, ಡೇಟಾ ಹಾಗೂ ಕೆಲವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯೂ ಸಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರಿಂದ ನಿರ್ವಾಹಕರು ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳಿಂದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿ ಪಡೆದು ವಾಹನದ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಕ್ಷಣ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ROVಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ:
- ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು
- ಲೈಟ್‌ಗಳು
- ಸೋನಾರ್
- ವಿವಿಧ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು
- ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು
ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುತ್ತವೆ.
ROVಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಬಳಕೆ
- ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆ
- ಬಂದರು ಮತ್ತು ಹಾರ್ಬರ್‌ಗಳ ಭದ್ರತೆ
- ಸಮುದ್ರದೊಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳ ಶೋಧ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ
- ನೀರೊಳಗಿನ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ದುರಸ್ತಿ
- ಕಣ್ಗಾವಲು ಮತ್ತು ವಿಚಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯ
- ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕಾರ್ಯಗಳು
ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲ: ನಿರ್ವಾಹಕರು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
2. AUV – Autonomous Underwater Vehicle
AUV ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ಮೇಲ್ಮೈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಪೂರ್ವನಿಗದಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಯೋಜನೆಯಂತೆ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನೆರವಿನಿಂದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
AUV ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮಿಷನ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕೆಲವು AUVಗಳು ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳ ಮೂಲಕ ಸೀಮಿತ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಕಳುಹಿಸುವ ಅಥವಾ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಬಂದಾಗ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
AUVಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಬಳಕೆ
- ಸಮುದ್ರದ ತಳಭಾಗದ ನಕ್ಷೆ ತಯಾರಿಕೆ
- ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಸಮೀಕ್ಷೆ
- ಸಮುದ್ರದ ಪರಿಸರ ಅಧ್ಯಯನ
- ನೀರಿನ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಪ್ರವಾಹಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ
- ನೌಕಾ ಮೈನ್‌ಗಳ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯ
- ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು
- ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ಮಾರ್ಗಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆ
- ಸಮುದ್ರದೊಳಗಿನ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ
ROV ಮತ್ತು AUV ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ
| ಅಂಶ | ROV | AUV |
|---|---|---|
| ನಿಯಂತ್ರಣ | ನಿರ್ವಾಹಕರಿಂದ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ | ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ |
| ಸಂಪರ್ಕ | ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಟೆಥರ್ ಮೂಲಕ | ಟೆಥರ್ ಇಲ್ಲದೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ |
| ಮಾಹಿತಿ | ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯ | ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಿಷನ್ ನಂತರ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ |
| ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ | ಕೇಬಲ್‌ನಿಂದ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳು | ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವತಂತ್ರ |
| ಪ್ರಮುಖ ಬಳಕೆ | ವಿವರವಾದ ಪರಿಶೀಲನೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ | ವಿಶಾಲ ಪ್ರದೇಶದ ಸಮೀಕ್ಷೆ |
| ಶಕ್ತಿ | ಟೆಥರ್ ಮೂಲಕ ಪೂರೈಕೆ ಸಾಧ್ಯ | ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿ/ಶಕ್ತಿ ಅವಲಂಬನೆ |
ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ROVಗೆ ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಖ್ಯ, ಆದರೆ AUV ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಪೂರ್ವನಿಗದಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.
ಭಾರತದ ಸ್ವದೇಶಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
ಭಾರತದಲ್ಲಿ ರಕ್ಷಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಭದ್ರತೆಯಲ್ಲಿ ಆತ್ಮನಿರ್ಭರತೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ UUV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಒತ್ತು ನೀಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
iDEX (Innovations for Defence Excellence) ರಕ್ಷಣಾ ಸಚಿವಾಲಯದ ಪ್ರಮುಖ ಉಪಕ್ರಮವಾಗಿದ್ದು, ರಕ್ಷಣಾ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ನವೋದ್ಯಮಿಗಳು ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಯ SPRINT ಉಪಕ್ರಮವು ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಸ್ವದೇಶಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ.
EyeROV TROUT
EyeROV TROUT ROV ಅನ್ನು iDEX DISC 7 SPRINT Challenge ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇದರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ:
- ಮ್ಯಾನೋವೆರಬಿಲಿಟಿ
- ಆಳವಾದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
- ಬಲವಾದ ನೀರಿನ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ
- ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ
- ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್
- ಎಂಡ್ಯೂರನ್ಸ್
- ನಿರ್ವಾಹಕರ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮುಂತಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗಿದೆ.
TROUT ಅನ್ನು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಶೀಲನೆ, ಕಣ್ಗಾವಲು, ವಿಚಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯ, ಶೋಧ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಹಾಗೂ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆಳ 300 ಮೀಟರ್ ಎಂದು ತಿಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಗುಣಮಟ್ಟದ ಖಾತರಿ
TROUT ಅನ್ನು Directorate of Quality Assurance (Naval) – DQA(N) ಗುಣಮಟ್ಟದ ಖಾತರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇದರ ಭಾಗವಾಗಿ Environmental Stress Screening (ESS) ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣವು ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಎದುರಾಗುವ ವಿವಿಧ ಪರಿಸರ ಒತ್ತಡಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ESS ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇತ್ತೀಚಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆ
ಅಕ್ಟೋಬರ್ 7, 2026ರಂದು EyeROV ಎರಡು TROUT ROV ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಹಸ್ತಾಂತರಿಸಿದೆ. ಒಟ್ಟು ಐದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆರ್ಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇದು ಮೊದಲ ಹಂತದ ವಿತರಣೆಯಾಗಿದೆ.
ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸೇರ್ಪಡೆಯನ್ನು ಭಾರತದ ಮೊದಲ ಸ್ವದೇಶಿ ಮಿಲಿಟರಿ-ಗ್ರೇಡ್ ROV ಪರಿಚಯವೆಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. EyeROVಗೆ ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಯಿಂದ ಸುಧಾರಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ROVಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ₹47 ಕೋಟಿ ಮೌಲ್ಯದ ಒಪ್ಪಂದ ದೊರೆತಿದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪರೀಕ್ಷಾ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು
- UUV: ನೀರಿನೊಳಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ವರ್ಗ.
- ROV: ಟೆಥರ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡು ನಿರ್ವಾಹಕರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ವಾಹನ.
- AUV: ನಿರಂತರ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲದೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಾಹನ.
- iDEX: ರಕ್ಷಣಾ ಸಚಿವಾಲಯದ ಉಪಕ್ರಮ.
- SPRINT: ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸ್ವದೇಶಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಉಪಕ್ರಮ.
- DQA(N): ನೌಕಾ ಉಪಕರಣಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಖಾತರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
- ESS: ಪರಿಸರ ಒತ್ತಡಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಪರೀಕ್ಷೆ.
- TROUT: EyeROV ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ROV.
- TROUT ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆಳ: 300 ಮೀಟರ್.
- ಅ. 7, 2026: ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಎರಡು TROUT ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೊದಲ ಹಂತದ ವಿತರಣೆ.
