ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಿಂದ ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆ: ಚೀನಾದ ೧೧೬ ‘TH-618’ AUVಗಳ ‘ಸ್ವಾರ್ಮ್’ ಸಮನ್ವಯ, ಗಿನ್ನೆಸ್ ಮೈಲಿಗಲ್ಲು

ಕ್ಸಿಯಾನ್ / ಬೀಜಿಂಗ್: ಸಾಗರ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ರಕ್ಷಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಆಧಾರಿತ ಸಮನ್ವಯವು ಹೊಸ ಮೈಲಿಗಲ್ಲು ತಲುಪಿದೆ. ಚೀನಾದ ಸಂಶೋಧಕರ ತಂಡವೊಂದು ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆಯಿಲ್ಲದೆ (Zero-Human-Intervention) ಅತ್ಯಧಿಕ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಾಗರ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಮನ್ವಯತೆಯಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೂತನ ಗಿನ್ನೆಸ್ ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಯನ್ನು (Guinness World Record) ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ.

೨೦೨೬ ರ ಆಗಸ್ಟ್ ೨೯ ರಂದು ನಡೆದ ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ‘TH-618’ ಮಾದರಿಯ ಬರೋಬ್ಬರಿ ೧೧೬ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು (116 Autonomous Underwater Vehicles – AUVs) ಮಾನವ ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲದೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ೩೪ ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ೫೦೦ ಮೀಟರ್ ದೂರದವರೆಗೆ ನಿಖರವಾದ ಆಕಾರದ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ (Underwater Formation Navigation) ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಚಲಿಸಿವೆ. ಈ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ಗಿನ್ನೆಸ್ ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಗಳ ಸಮಿತಿಯು ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಿದ್ದು, ನಾರ್ತ್‌ವೆಸ್ಟರ್ನ್ ಪಾಲಿಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ೨೦೨೬ ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ ೨೪ ರಂದು ಸಾರ್ವಜನಿಕವಾಗಿ ಪ್ರಕಟಿಸಿದೆ.

೧. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪರಿಸರ:

• ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳು: ಈ ಸ್ವಾರ್ಮ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ೫೦ ಮೀಟರ್ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ೨೦ ಮೀಟರ್ ಅಗಲದ ಸುಸಜ್ಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಈಜುಕೊಳದ ನೀರಿನ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು.

• ಕಾರ್ಯವೈಖರಿ: ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ (Acoustic Communication), ಸಂಚರಣೆ (Navigation) ಮತ್ತು ರಚನಾ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು (Formation Control) ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಜಲ ಪರಿಸರವು ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ತ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾದರಿಯಾಗಿದೆ.

• ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿರ್ಧಾರ: ೧೧೬ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳೂ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶಗಳನ್ನು (Real-time Sensor Data) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಸ್ಪರ ಡಿಕ್ಕಿಯಾಗದಂತೆ, ತಮ್ಮ ಪೂರ್ವ-ನಿರ್ಧರಿತ ಹಾದಿ ಮತ್ತು ರಚನಾ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಂಡವು.

೨. ಭಾಗವಹಿಸಿದ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಹಿನ್ನೆಲೆ:

• ನಾರ್ತ್‌ವೆಸ್ಟರ್ನ್ ಪಾಲಿಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ (Northwestern Polytechnical University – NPU):

  • ಚೀನಾದ ಕ್ಸಿಯಾನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ.

  • ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ಸಾಗರ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ರಕ್ಷಣಾ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ನೌಕಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಜಾಗತಿಕ ಮನ್ನಣೆ ಪಡೆದ ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರ.

• ಕ್ಸಿಯಾನ್ ತಿಯಾನ್ಹೆ ಮ್ಯಾರಿಟೈಮ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ (Xian Tianhe Maritime Technologies):

  • ಸಮುದ್ರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಸಾಗರ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪಾಲುದಾರ ಸಂಸ್ಥೆ.

೩. ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯತಂತ್ರದ ಮಹತ್ವ:

• ಸ್ವಾಯತ್ತ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಾಹನಗಳು (AUVs) vs ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್ಸ್ (ROVs):

  • ROV (Remotely Operated Vehicle): ಕೇಬಲ್ (Tether) ಮೂಲಕ ಹಡಗು ಅಥವಾ ದಂಡೆಯಲ್ಲಿರುವ ಮಾನವ ಆಪರೇಟರ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯನಿಂದಲೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

  • AUV (Autonomous Underwater Vehicle): ಯಾವುದೇ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ಮಾನವ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದೆ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್, ಸಂವೇದಕಗಳು (Sensors), ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಆಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ನೆರವಿನಿಂದ ನೀರಿನ ಆಳದಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.

• ಸ್ವಾರ್ಮ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ (Swarm Robotics):

  ಹಲವಾರು ಸ್ವತಂತ್ರ ಯಂತ್ರಗಳು/ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ನಿಯಂತ್ರಣ (Decentralised Control) ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಹಂಚಿಕೆಯ ಸಂವಹನ ತತ್ವಗಳ ಮೂಲಕ ಒಟ್ಟಾಗಿ ಒಂದು ಜೇನುನೊಣಗಳ ಅಥವಾ ಮೀನುಗಳ ಹಿಂಡಿನಂತೆ (Swarm) ಸಂಘಟಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಧಾರ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಸುಧಾರಿತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ.

• ನೀರೊಳಗಿನ ರಚನಾ ಸಂಚರಣೆ (Underwater Formation Navigation):

  ನೀರೊಳಗಿನ ಕಠಿಣ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲೂ ವಾಹನಗಳು ತಮ್ಮ ನಡುವಿನ ನಿಖರ ಅಂತರ, ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು ಗುಂಪು ಚಲನೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು.

• ಉಪಯೋಗಗಳು:

  • ನಾಗರಿಕ ವಲಯ: ಸಮುದ್ರದ ತಳಭಾಗದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸಂಶೋಧನೆ (Oceanographic Research), ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಕೊಳವೆಮಾರ್ಗಗಳ ಸುರಕ್ಷತಾ ತಪಾಸಣೆ, ಕಡಲಾಚೆಯ ಗಾಳಿ ಟರ್ಬೈನ್‌ಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ.

  • ಕಾರ್ಯತಂತ್ರ/ರಕ್ಷಣಾ ವಲಯ: ಕಡಲ ಗಡಿ ಕಣ್ಗಾವಲು (Maritime Surveillance), ಶತ್ರು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳ ಶೋಧನೆ (Anti-Submarine Warfare – ASW), ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಗಣಿಗಳನ್ನು (Naval Mines) ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು.

ಪರೀಕ್ಷಾ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಪ್ರಮುಖಾಂಶಗಳು (Quick Revision Matrix):